Critérium: es una variante que consta de un itinerario en forma de bucle donde los participantes debe realizar varias vueltas con salida y llegada en un mismo punto. Paradójicamente según las pruebas con formato critérium fueron desapareciendo, los rallies tradicionales fueron eliminando las etapas de concentración (en la que los participantes partían de diferentes localidades con destino a una misma ciudad) para dar paso a un formato similar con un itinerario en bucle: los participantes salen del parque cerrado, realizan las etapas cronometradas y regresan al mismo.
